在Chrome浏览器中，您可以使用以下步骤来设置每次打开自动恢复上页窗口：
1. 打开Chrome浏览器。
2. 点击右上角的菜单按钮（三个垂直点），然后选择“设置”选项。
3. 在设置页面中，向下滚动并找到“高级”或“隐私与安全”部分。
4. 点击“恢复上一页”选项。
5. 在“恢复上一页”设置中，您可以选择是否在每次打开新标签页时自动恢复上一页窗口。
6. 如果您希望在每次打开新标签页时自动恢复上一页窗口，请勾选“在每次打开新标签页时恢复上一页窗口”选项。
7. 点击“保存更改”按钮以应用您的设置。
现在，每当您打开一个新的Chrome浏览器标签页时，它都会自动恢复到上一个窗口。